22 Temmuz 2015 Çarşamba

HC05 Bluetooth Modül ve Android ile Haberleşmesi

Bu yazımda HC-05 Bluetooth modülünü kullanarak Android ve Stm32f4 discovery kitimizin bluetooth üzerinden haberleşmesini sağlayacağız. Öncelikle HC05 modülünün özellikleri ile başlayalım;


Bu modül Bluetooth SSP(Serial Port Standart) kullanımı ve  kablosuz seri haberleşme uygulamaları için tasarlanmıştır. Kullandığı bluetooth Protokolü: Bluetooth 2.0+EDR ve
çalışma gerilimi 3.3V dur.

Şimdi kitimizin şemasına göz atalım;







RX/TX herhangi bir işlemci ile uart üzerinden haberleşmemiz için,

RESET pini bluetooth modülümüzü resetlemek için (AT komut setine geçmek için kullanılıyor),

AT pini -> GND bağlı ise UART Mode da kullanmak için
              -> 3.3V bağlı ise AT komut setini kullanmak için.(AT bacağını 3.3V bağladıktan                                     sonra reset butonuna basmak gerekiyor.)

CONNECT/DISCONNECT pini (LED2) cihaz paired edildiği zaman led yanıyor, bağlantı yok ise sönüyor.

COMMUNICATION (LED1) pini bağlantı yok ise led hızlı yanıp sönüyor, bağlantı gerçekleşince yavaşlıyor. Ayrıca At modun da modülü çalıştırırsak yine yavaş yanıp sönüyor.



Şimdi ilk olarak modül ile Windows bilgisayarınızı birbirine bağlayacağız



Öncelikle Device Manageri açıyoruz ve  ayarlarımızın yukarıdaki resimdeki gibi olduğundan emin oluyoruz.





Daha sonra yukarıdaki resimdeki gibi Add device diyoruz ve eklemek istediğimiz cihazı seçiyoruz.




Cihaz paired edildikten sonra bluetooth cihazın hangi porta olduğunu cihaz ayarlarından öğreniyoruz.Bu işlemlerden sonra Communication ledimiz yavaş yanmaya başlayacak fakat şu an bağlantı ledimiz yanmıyor olacak. 


Şimdi terminal üzerinden COM8 e bağlanırsak windows ile HC05 arasında bağlantı kurulmuş olacak ve connection ledimiz yanmaya başladı. Bunu test etmek için cihazın rx ve tx bacaklarını bir usb to rs 232 dönüştürücüye bağlamamız gerekiyor. Daha sonra serial terminaller arsında veri alışverişi yapabilirsiniz.






İkinci olarak HC05 modül ile android arasında veri alışverişi için ise şu https://github.com/WorkPalace/AndroidforHC05 paylaştığım uygulamayı kullanabilirsiniz. ListView de bağlanmak istediğiniz cihazı seçip tıklamanız yeterli. Write buttonuna dediğiniz zaman veri yazabilir ve herhangi bir veri geldiğinde textview parse edebilirsiniz. STM kısmı ile led yakıp södürebilir veya STM RTC modülü ile elde ettiğimiz saat verisini yaza bilirsiniz. Fakat stm kısmını kullanmadan da write ve read kısmını kullanarak kendi işlemcimiz ile android arasında hc 05 modülü ile haberleşme sağlayabiliriz.



Son olarakta AT Modunun nasıl çalıştığında bahsetmek istiyorum bunun için AT pinini 3.3V bağlayıp reset butonuna basıyoruz. Daha sonra realterm ile 38400 baudrate de bağlanıyoruz. AT cazıp send ascii butonuna bastığımız zaman her şey yolunda ise OK cevabını görmemiz gerekiyor. AT+NAME? ile cihazın ismini öğrenebilir yada AT+NAME=--- ile de cihazımızın ismini değiştirebiliriz. Bu yaptığımız değişikliklerden sonra AT+SAVE komutunu kullanıyoruz ve cihaza reset atıyoruz. AT komutları ile ilgili daha ayrıntılı bilgi için cihazın pdf dosyasını inceleyebilirsiniz. 

Umarım yazı yararlı olmuştur. Gördüğünüz yanlışları ve yorumlarınızı bekliyorum.